一、 中心傳動刮泥機工作原理
驅動機構推動工作橋沿池平面旋轉，工作橋帶動刮臂旋轉，固定于刮臂上的刮板將泥由池邊逐漸刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲線對數螺旋線性，受力均勻，刮泥徹底，當池底遇有障礙時，能自動提耙，保護機器不受傷害，驅動機構設有扭矩保護裝置，工作更加安全。
二、 設備主要配置
1. 工作橋
工作橋采用方管焊接成桁架結構，上鋪走道板，工作橋兩側方管桁架兼有欄桿作用，同時設有電線穿線管。工作橋根據長度分段制作后再用高強度螺栓連接，一端與端梁拼接并設爬梯（兩端均設爬梯），工作橋另一端與中心支座鉸支連接。制作時工作橋最大允許撓度為L/700，有足夠的強度支撐正常負荷（包括活載100N/ m3）。工作橋的組裝在工作平臺上拼接，其焊接要求嚴格按照JB/ZQ4000.3-86焊接件通用技術條件執行。
2. 端梁及驅動機構
端梁上安裝的驅動裝置采用平行軸斜齒輪式減速機（雙驅動減速機及電機）該裝置結構緊湊減少了過渡連接產生的誤差，噪音低，傳動扭矩大。并設過力矩保護裝置（采用碟簧開關），過力矩可調節，使刮泥機運行安全可靠。行走輪位于驅動端梁的底部，前后各一只，行走輪采用優質耐磨橡膠鐵芯輪制作，直接行走在混凝土池邊平臺。主動輪與減速機出軸套裝，行走輪前部設置掃障板（可清掃跑道上積雪、小石塊等障礙物）。耐磨橡膠鐵芯輪適于在室外環境下長時間工作，而且經久耐用，不易老化，不龜裂。
3. 中心支座及集電裝置
中心回轉盤采用專業回轉支承廠生產的單排四點接觸型回轉支承，并具有良好的密封裝置。
中心支座安裝在沉淀池中心砼柱上。工作橋與中心支座間采用雙鉸支式連接，有效減少回轉軸承的傾覆力矩和轉動阻力。中心支座內的大型回轉支承可承受工作橋的最大負荷和巨大的傾覆力矩，消除運轉過程中的振動現象。
中心集電裝置采用黃銅電刷環與碳刷集電，集電裝置在安裝時保證滑環在水平位置，且電刷寬度在滑環寬度的范圍內，兩組刷握對稱安裝，刷握線沿走道中心布置。刷握間及集電環間的絕緣材料的抗漏電強度不低于GB1336-77中的VI級標準或等用標準。
4. 刮泥架
刮泥架組合由刮臂，刮泥板，拉桿，橡膠板組成。刮泥板折彎成“「”字形，整體刮板呈對數螺線型，可提高污泥收集能力。在刮板下端設置有直徑較小的實心尼龍滾輪，刮泥部分的重力由行走輪支撐，確保刮泥板平穩刮泥，較傳統結構刮泥效率有一定的提高。橡膠刮板用壓條及螺栓固定在刮泥板上。
刮臂采用鋼管制成，刮臂支架分別于工作橋底部用螺栓連接，支架部刮臂上部呈鉸支相連，刮臂下部雨刮板支架連接。工作時掛壁與垂線呈一定傾角，依據刮臂重力通過刮板將污泥由池邊刮向池中央集泥坑內排出。
由于刮臂與支架，刮泥板均為鉸支相連，當集泥較厚或停機時間長污泥板結時，當刮泥機啟動時，刮臂會自動向后抬起，刮板將逐層將污泥刮除，已達到保護設備不會損害的目的及池底不堆積污泥現象。
5.穩流桶
穩流桶安裝在工作橋下方，采用鋼板制作而成，可根據大小分塊制作現場拼裝，在穩流桶得上部桶端和下部桶端周圍方向用圓弧鋼板加固。
6.出水堰
沉淀池出水堰形式為90°三角堰，保證出水平穩。
7.撇渣裝置
撇渣裝置由刮渣板，浮渣板及支架刮渣耙，浮渣斗組成。刮渣板用鋼板折彎呈“「”字形結構，保證刮板的強度。一圈浮渣
擋板用“Z”型支架固定垂直安裝的出水堰板內側。浮渣擋板有一部分浸入水面，另一部分露出水面，可將水面上的浮渣擋住，刮泥機運行時撇渣板可將水面上的浮渣收集集中再利用刮渣耙刮至刮斗，排出池外。
8.控制箱
控制箱設有PLC控制接口，并配有電器過載保護裝置。當有較大阻力或發生故障時 ，會及時發出報警和自行立即停機。
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